直流有刷電機是直流電機的一種，電刷電機的定子裝有固定的主磁極和電刷，轉子裝有電樞繞組和換向器。DC電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉驅動負載。由于電刷和換向器的存在，電刷電機結構復雜、可靠性差、故障，多維護工作量大、使用壽命短，并且換向火花容易產生電磁干擾。接下來，讓我們了解一下直流有刷電機和無刷電機的區別。

　　一、工作原理不同

　　直流有刷電機工作原理：電機旋轉時，碳刷在換向器上滑動，產生一個被定子靜磁場吸引的旋轉磁場。電樞和定子繞組中的電流由電池或其他DC電源提供，以向電池(或DC電源)提供恒定的DC電壓。

　　直流無刷電機工作原理：電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，檢測電機轉子的及性，驅動器控制電機的啟動、停止和制動；控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續的轉矩；控制和調節轉速，提供保護和顯示等。

　　二、結構不同

　　直流有刷電機的基本部件包括定子、轉子、電刷和換向器。定子和轉子的磁場相互作用，驅動電機旋轉。

　　直流無刷電機由電機主體和驅動器組成。電機定子繞組做成三相對稱星形連接，驅動器由電力電子器件和集成電路組成。

　　直流有刷電機的使用和控制都非常簡便，因此它的設計周期較短。PIC單片機，特別是具有CCP或ECCP模塊的單片機是驅動BDC電機的理想之選。

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