產品特色  

伺服馬達專用小型減速機
高精密型VRG系列、直交軸型EVRG系列

靜音
與斜齒的ABLE減速機相比，靜音效果更好。
與以往的VRSF系列相比，達到了約17%的靜音效果。

高剛性
采用交叉滾子軸承。
在小巧、堅固的本體中發揮最大的輸出力矩。

緊湊型
采用大口徑交叉滾子軸承的輸出軸法蘭型。
在結構自由度上是一次新的飛躍。

長壽命設計
采用高級潤滑脂、密封填充結構，無需更換。
耐久性良好，磨耗少，無需長時間保養。

安裝方便
適配各公司的伺服馬達。
馬達與減速機的安裝方便，用戶可自行進行安裝。

一、日本諧波減速機是機器人驅動系統的一個重要組成部分

機器人驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構有：

1、 RV減速機構；

2、 新寶諧波減速機械；

3、 擺線針輪減速機構；

4、 行星齒輪減速機械；

5、 無側隙減速機構；

6、 蝸輪減速機構；

7、 滾珠絲杠機構；

8、 金屬帶／齒形減速機構；

9、 球減速機構。

二、日本新寶諧波減速機的構成

諧波減速機主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發生器H，它相當于行星架。

雖然這個諧波減速機只有是三個重要組成部件但是在能完美制作這個諧波減速機的廠商只有日本的Nabtesco和Harmonic Drive雖然并不是只有他們會制作，而是他們的諧波減速機制作工藝和掌握的技術含量比其他廠家多太多了。就目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

三、諧波減速機的優點

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下， 傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動 空程小，適用于反向轉動。

(4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，

因而無沖擊現象，運動平穩。

(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。

四、日本諧波減速機特點

1.可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；

2.安裝必須牢固、可靠；

3.原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯軸器的許用補償；

4.安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現象

五、諧波減速機應用范圍

諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動

六、新寶諧波減速機噪音對工作的影響：

一、減速器中齒輪加工對減速機噪音的影響的噪音對工作平穩性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等各方面都有很大的影響，要想降低減速機的噪音就要知道噪音產生的原因，速器的噪聲是由于在它運轉過程中機內齒輪嚙合產生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發生振動。評定圓柱齒輪減速器(以上簡稱減速器)質量水平的主要標準就是它的噪聲值。隨著產品標準的國際化，國家對減速器的噪聲值作出了更加嚴格的限定，這就要求對減速器的噪聲控制進行研究。

(一)齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低減速器噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結構設計與齒輪精度兩方面來考慮。

1、低噪聲齒輪結構設計的要求。齒輪結構設計對噪聲的影響是很重要的，理想的設計是：盡量提高輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位系數與適當的螺旋角，使嚙合系數加大，從而達到降低噪音的目的。

2、齒輪制造精度對噪聲的影響。對標準系列減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，其工作平穩性等級是主要的。具有較高工作平穩性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩性誤差是減少齒輪噪聲的關鍵。

(二)工作平穩性精度對噪聲的影響。齒輪的工作平穩性精度就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉一周多次出現的轉角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產生撞擊、振動從而產生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說影響工作平穩性的因素是他的基節誤差和它的漸開線齒形誤差。

(一)齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標是接觸斑點，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長方向接觸，基節偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。

(二)齒輪的運動精度對噪聲的影響。齒輪的運動精度是指傳遞運動的準確性，即齒輪每轉一周的轉角誤差最大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運動精度是大周期性(齒輪旋轉一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉一周內的周杰累計誤差會產生低頻噪聲，但當周節累計誤差增大時，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動，此時噪聲明顯增大并發出"隆隆"聲。

(三)輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運轉時產生不平衡的離心力，它是一種交變應力，會引起輪系的振動而產生噪聲，因此對輪體進行動態平衡檢測是必要的環節。

七、日本新寶減速機的具體售后介紹

深圳倍特精密工業有限公司是是新寶減速機的代理商，本公司的新寶減速機有價格優勢，還有良好的售后服務，如果在本公司購買了諧波系列的新寶減速機，本公司承諾一年保修，終生維護。

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