1 電動自動門工作原理

　　自動門的工作原理為門板由支架支撐在導軌上，導軌連接到驅動裝置，驅動裝置通過導軌帶動門板滑動。每個門都有鎖閉機構，在門關閉到位時，鎖閉機構實現機械鎖閉。車門具有零速保護和安全連鎖電路，開關門有報警裝置。電動門的驅動裝置是一組電機組件，每節車有一個主控制器來控制本節車的車門。主控制器是自動門的指揮中心，通過內部指令程序，發出相應指令，指揮電機或電鎖類系統工作；同時人們也可通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數．外部信號由感應探測器完成，當有移動的物體進入他的工作范圍時，他就給主控制器一個脈沖信號；電機提供開門與關門的主動力，控制自動門門扇加速與減速運行。 自動門 門扇完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器將探測信號傳至主控器，主控器判斷后控制電機運行，同時監控電機轉數及電流，以便控制電機在一定時候加力和進入慢行運行及反轉。電機得到一定運行電流后做正向運行，將動力經傳動機構使自動門扇開啟；自動門扇開啟后由控制器作出判斷，控制馬達作反向運動，關閉自動門扇。2 控制系統的主控器及執行器自動門測控系統 的主控制器采用TI DSP，型號為TMS320C2812，是先進的32位定點DSP芯片，他不但運行速度高，處理功能強大，并且具有豐富的片內外圍設備，便于接口和模塊化設計，特別適合于有大批量數據處理的測控，利用DSP技術建立有效的信號處理模型以抑制干擾噪聲，達到信噪比最大，對本系統的直流無刷電機的測控完全能夠保證其實時性。直流無刷電機采用的是ALC-TEL的BG65PI電機，他具有高效率、省電、低噪音、高轉速、高扭力、連續使用不發熱等特性，大大超越傳統AC伺服馬達，配合T型齒條同步帶，使門體自低速至高速的運行均具有超越的寧靜性，達到了超靜運行。測控系統設計為智能化控制，可隨意設定門扇的運行速度，并可設定任意開度狀態；可自矯正使門扇保持平穩動作；能夠自動檢測門的寬度以保持最佳運行狀態；具有防夾功能，即當碰到障礙物或人體等異常狀況時，門扇自動反轉退出，運行過程中，由高速至低速平滑過度。3 控制系統中的傳感器自動門 控制系統，就是傳感器在接收到外界有人存在時，進行開門動作，之后再關門，控制器不但要單獨控制車門，而且還要進行整車通信及其他聯系，因此能否有效開門及及時關門，保持車內有效環境都取決于控制器的設計。紅外熱釋電傳感器是以檢測人體所發出的8～13 μm的紅外線來控制的，由微波器件發出，經人體反射，再由器件檢出并放大，之后控制后續電路，他的特點是不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，他都會反應，無法進行關門，這對保證車箱內環境較小變化不利，因此不適合軌道車輛聯接的內端門，因此在這里我們選用微波感應器，又稱微波雷達，他對物體的移動進行反應，他的反應速度比紅外感應器快，很適合于在軌道客車車門使用，他的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應， 北京自動門 就會關閉，由于本設計系統有防夾功能，可以解決有可能出現的夾人現象。

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